特斯拉機器人進步超神速！才剛推出一年多左右的時間就迎來了第二代的更新；日前特斯拉在 X（推特）上釋出特斯拉機器人第二代 Optimus Gen2 的演示影片，不只行為舉止更像人類，手部還搭載觸覺感應器可執行更精細的動作，對比第一代機器人，在各方面都有顯著提升。
特斯拉機器人第二代 Optimus Gen2 登場
首先，第二代特斯拉機器人已經不是之前那種線路外露的試作品；而是開始有點接近最終成品的感覺，外觀上算是相當精緻。
第二代機器人擁有特斯拉專門設計訂製的執行器、感應器、2 DoF（自由度）驅動的頸關節、重量減輕 10 公斤；同時換上鉸接式腳掌，可讓行走動作更靈活、增加 30% 行走速度。
除此之外，第二代機器人也有改善平衡性與整身動作控制的靈活度，因此在影片中可以在看第二代機器人可以做出非常流暢的半蹲動作。
而第二代機器人的最大亮點則是在「手部動作」，全面升級的手關節具備 11 DoF（自由度），且每一隻手指都具有處決感應，讓第二代機器人可以執行更精細的手部動作，例如雙手交替拿雞蛋；這也代表機器人可處理更多元、複雜的任務。
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— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) December 13, 2023
馬斯克曾預告成本不用 2 萬美元、最快 3~5 年就能交付
馬斯克曾在 2022 年的 AI DAY 上表示最終量產版機器人會配備特斯拉的自研晶片，且支援 Wi-Fi 與 LTE 連線；全身上下擁有約 28 個可動機械關節，手則擁有 11 度的自由活動範圍（第二代已經完成），讓它的整體動作可以更像人類。
重點是如此仿真、動作準確的特斯拉機器人馬斯克認為是面向大眾的產品，因此售價不會太昂貴；他估計特斯拉機器人的成本大約在 2 萬美元內，比自家的電動車成本還要低，最快可能在 3~5 年後就能交付。
眼看特斯拉機器人進步超級神速，越來越期待屆時完成品會帶來怎樣的驚人表現！
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