成大氫能電動機車 預估續航力可達 160 公里

  台灣機車密度是世界之最,造成嚴重的污染問題,電動、綠能機車的開發一直是學者致力的目標。國立成功大學近日整合關鍵技術,研發出以新型氫能燃料與鋰電池做為混合動力的新電動機車「飛馬一號」,首航測試即輕易完成 80 多公里路程,估計實際續航力可達 160 公里。   由成大航太工程學系賴維祥教授帶領的研究團隊,一年半前在經濟部能源局「能源學界科技專案」補助下,開始與銓寶工業、福桑聯合企業進行產學合作,共同研發代號「飛馬一號」氫能電動機車。   成大指出,「飛馬一號」是從銓寶公司提供的電動車改裝而來,除了原有的鋰電池外,研究團隊另外在車後加裝了 3,000 瓦級的燃料電池,以及 2 支容積達 6.8 公升、能儲存 300 大氣壓的儲氫瓶,原理大致與汽車大廠 TOYOTA 年底即將量產的氫氣電動車相同。   「飛馬一號」的動力系統是以新高壓儲存技術填充氫氣,可達傳統方式的 4 倍密度,利用氫能直接啟動燃料電池,再讓燃料電池把電傳給鋰電池,鋰電池的電力則驅動馬達運轉,此一模式可讓鋰電池在行進間同時充電,延長使用壽命。     (Source:)

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Zookeeper分佈式過程協同技術 – 概念及基礎

Zookeeper分佈式過程協同技術 – 概念及基礎

Zookeeper是什麼?

  • Zookeeper是一種分佈式過程協同技術,其所提供的客戶端API功能強大,其中包括:
  • 保障強一致性。有序性和持久性。
  • 實現通用的同步原語的能力。
  • 在實際分佈式系統中,併發往往導致不正確的行為。Zookeeper提供了一種簡單的併發處理機制。

關於Zookeeper名字的來源

Zookeeper由雅虎研究院開發,開發團隊原來想使用動物命名項目,在討論時大家覺得分佈式系統就像一個動物園,胡亂且難以管理,而Zookeeper就是將這一切變得可控。遂起名為Zookeeper,意為動物園管理員。

Zookeeper使用場景

  • 命名服務

命名服務是指通過路徑名稱來獲取服務的地址。首先zookeeper創建一個全局路徑,服務方在全局路徑下寫入服務的地址(或者名稱),服務消費方在啟動后watch全局路徑的數據和變化。注意,這裏的節點均為臨時節點,在服務連接中斷或者宕機時,通過臨時節點消失能夠通知訂閱方感知變化。

  • 配置管理

服務分佈部署在不同的機器上,將全局的配置信息存放於zookeeper的節點下,客戶端通過訂閱節點的數據變化獲取到配置信息。當節點中的配置信息發生變化時,客戶端可以通過watch節點發送的消息感知,從而修改服務本地的配置管理信息。

  • 集群管理

當有新機器加入集群時,由新機器的客戶端在指定的目錄下新建臨時節點,服務註冊管理端通過訂閱指定目錄的變化,收到了新增節點的通知后,將新機器加入集群服務的列表。當機器退出集群或者宕機時,臨時節點將會被刪除,同樣可以通知服務註冊管理端,有機器退出了集群。

  • 分佈式鎖

zookeeper的分佈式鎖可以分為2種,保持獨佔或者控制時序。

對於保持獨佔來說,可以把一個節點看做是一把鎖,通過創建節點的方式來搶佔鎖資源。如果創建節點成功,客戶端也就持有了這把鎖,如果創建失敗,則訂閱節點的變化,如果收到節點刪除消息,再次嘗試創建節點來搶佔鎖資源。

對於控制時序來說,通過在指定目錄下創建臨時有序節點,編號最小的節點首先持有鎖資源,每個後續節點都訂閱前一個節點。擁有鎖資源的客戶端在操作完畢后,刪除自己創建的節點。後續節點收到前置節點的刪除通知后,即獲取了鎖資源,可以進行業務操作。

Zookeeper基礎

Zookeeper通過節點(znode)來實現原語的功能,並不直接暴露原語。Znode指Zookeeper操作和維護一個小型的數據節點,類似於文件系統的層級樹狀結構進行管理。

    圖:Zookeeper數據結構示例

·  /作為跟目錄節點,根節點下有/workers和/tasks兩個字節點。

· /workers節點作為父節點,其下的每一個znode子節點用於保存系統中的可用worker,節點中保存着worker子節點的元數據信息。

· /tasks節點作為父節點,其下每個znode子節點用於保存一個代執行的任務,節點中保存着任務的詳細數據。

API概念

ZookeeperAPI提供了以下方法來實現地znode的控制。

create /path data

  創建一個名為/path的znode節點,並包含數據data。

delete /path

  刪除名為/path的znode。

exists /path

  檢查是否存在名為/path的節點。

setData /path data

  設置名為/path的znode節點的數據為data。

getData /path

  返回名為/path節點的數據信息。

getChildren /path

  返回所有/path節點的所有子節點列表。

Znode類型

在新建znode時,需要指定該節點類型,不同的類型決定了znode節點的行為方式,Zookeeper提供了4種不同的znode類型。

持久節點和臨時節點

znode節點可以是持久(persistent)節點,還可以是臨時(ephemeral)節點。持久的znode,如/path,只能通過delete來進行刪除。臨時的znode與之相反,當創建的客戶端崩潰或者關閉了與Zookeeper的連接時,這個節點就會被刪除。

持久znode是一種非常有用的znode,可以通過持久類型znode為應用保存一些數據,即使znode的創建者不再屬於應用系統時,數據也可以保存下來而不丟失。例如,在主-從模式中,需要保存從節點的任務分配情況,即使分配任務的主節點已經崩潰了。

一個臨時znode,在以下兩種情況會被刪除:

  1. 當創建該znode的客戶端的會話因超時或主動關閉而中止時。
  2. 當某個客戶端(不一定是創建者)主動刪除該節點時。

注:因為臨時的znode在其創建者的會話過期時被刪除,所以我們現在不允許臨時節點擁有子節點。

有序節點

一個有序znode節點被分配唯一一個單調遞增的整數。當創建有序節點時,一個序號會被追加到路徑之後。例如,客戶端創建一個有序znode節點,其路徑為/tasks/task-,那麼該znode節點為/tasks/task-1。有序znode通過提供了創建具有唯一名稱的znode的簡單方式。同時也通過這種方式可以直觀地查看znode的創建順序。

Znode一共有四種:持久節點、臨時節點、持久有序節點,臨時有序節點。

監視與通知

Zookeeper提供基於通知的機制提供對節點的監視能力。客戶端向Zookeeper註冊需要接收通知的znode,通過對znode的設置監視點(watch)來接收通知。監視點是一個單次觸發的操作,每次設置只會觸發一次。為了接收多個通知,客戶端必須在每次通知後設置新的監視點。在設置新監視點前客戶端會先讀取znode中的數據,所以不同擔心會錯過狀態的變化。

Zookeeper可以定義不同類型的通知,如監控znode的數據變化、監控znode子節點的變化、監控znode的創建或刪除。

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我家也有太陽能:屋頂型太陽能對鳥兒的致命吸引力

文:宋瑞文(加州能源特約撰述)

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智慧電動機車與電池交換站體系並進,Gogoro 打造「平民特斯拉」

  台灣新創企業 Gogoro 挾著創辦人陸學森、主要投資人尹衍樑,以及 1.5 億美元募資總額,吸引了產業界的注意。Gogoro 揭櫫智慧城市與智慧能源的大方向,但主要專利卻集中在電動機車相關領域,電動機車與智慧城市的連結乍看似乎有些牽強,使得產業界相當好奇 Gogoro 為何研發機車卻言必稱智慧城市?   至 CES 2015,謎底揭曉,Gogoro 一方面展出設計與功能上均讓人驚豔的智慧電動機車,但更重要的戰略性意義,則在於搭配機車的電池交換站體系之上,電池交換站體系不僅作為電動機車的後勤系統,更可望藉由機車位入口,打進未來智慧城市基礎建設的重要領域。   Gogoro 先前對其產品三緘其口,頗有蘋果飢餓行銷策略之風範,也成功的引起媒體關注與好奇,CES 2015 上正式發表產品後,國內外多家科技媒體均第一時間報導,一時成為產業新聞熱門焦點,Gogoro 此次產品發表,較引人注目的主體是智慧電動機車,但實際上,Gogoro 可說是同時發表兩種產品,電動機車只是其一,電動機車的電池交換站則可說是另一個關鍵產品,兩者的戰略性一樣重要。  
 

   
革新電動車充電   Gogoro 電池交換站「GoStation」,系統設計風格相當簡潔,大小約如同一般的 ATM 機台,全白機身微微傾斜,上有 8 個容納電池的槽孔,頂端為智慧面板,旁邊可以單體 8 個槽孔為單位擴充,以利在熱門地段,能提供更多交換用電池,電池上有綠色提把設計,點綴於白色整體外觀之中,可說兼具時尚與實用的風格,這樣的設計可說較為偏向消費性電子產品風格,而非傳統的汽機車設計風格。  
 

    Gogoro 電動機車使用的電池與特斯拉(Tesla)Model S 電動車相同,為 Panasonic 18650 鋰電池,這呼應了先前 Gogoro 與 Panasonic 合作的消息,電池外觀大小有如鞋盒大小,重約 9 公斤,為一般人雙手可提起的重量,內建 NFC 等 25 種感測器,Gogoro 主打電池交換概念,當機車騎到電池沒電時,並不用慢慢等著充電,而是騎到 GoStation,將機車電池取出,放入空槽孔中,6 秒鐘後,會由其他槽孔跳出充滿電力的電池,拿取後直接上路。  
 

    (Source:)   過去電動機車為人詬病之處就是充電慢、行駛距離不足,但若能在城市中遍布 GoStation,則可解決此二個問題,因為隨時交換電池只需 6 秒鐘,只要在 GoStation 普及的範圍內,可說實際上不用擔心行駛距離問題,而由於機車在亞洲大多為市區交通,如通勤、快遞送貨等使用,只要能在市區內普遍設立 GoStation,就可大為提升電動機車的實用性,解除過去電動機車銷售上最大的障礙。而 GoStation 設置成本也並不高,每座約為 1 萬美元。    
邁入智慧城市   另一方面,GoStation 與交通有關、存有大量電池,並與電力網路相連結的特性,一旦普遍設立,將成為進軍智慧城市的踏腳石。   智慧城市的重要領域包括交通、能源、水資源、保健、廢棄物處理等領域,GoStation 的交換資料,能夠讓城市政府交通相關單位掌握機車的使用熱點,進而做出更好的市政規劃,而 GoStation 內部存放大量充電中的電池,在歐美,類似的設施,如特斯拉的電池交換站,都設想到可以同時作為智慧電網的一環,如當市區內某區域能源需求突增,可由附近的站點暫停充電,甚至從電池饋電,來因應變化,而不至於跳電,而 GoStation 也可能在夜間電力離峰時間充電,降低白天尖峰的用電壓力。  
 

 

  除此之外,《富比世》(Forbes)報導,陸學森表示,當大都會人口成長,尖峰用電需求不斷上升,想像 Gogoro 智慧電動機車與 GoStation 能收集車主何時、在何處交通的資料,將有助於城市的智慧電網了解與預測用電需求,因而能提早因應。如此一來,城市電力網路將不必為了尖峰流量而大幅擴建或更新輸配系統,可節省大量預算。   陸學森接受科技媒體《SlashGear》採訪時也指出,在都會化的趨勢下,世界最終將有 6 成人口居住在大城市之中,而目前的都市居民有 12% 的收入,都花費在能源相關的開銷上,其中有一半是汽油,若能節約這一大部分的開支,不僅對人類有幫助,也是廣大的市場,更有助於降低全球碳排放。   由此可知,GoStation 不僅只是推動電動機車的推手,其最終願景為協助城市以及電力網路智慧化。此外,GoStation 的智慧面板,若與智慧城市的資訊系統結合,不僅可提供氣候等資訊,甚至可能作為智慧服務功能。    
以亞洲都市為起點   智慧城市目前為全球主流趨勢,在台灣也成為多個市政府的重要施政目標,如台北市長柯文哲即期望建立智慧政府、智慧城市與智慧市民,也因此造成資訊局長一度難產,最初柯文哲市長期待新任資訊局長能夠成為台北智慧城市的資訊長,然而,智慧城市牽涉專業領域過廣,並非單一一人所能勝任,所需要的人才規格,也非市政府的薪資標準所能負擔,於是有了「香蕉的待遇只能僱到猴子」之嘆,最後折衷辦法為市府成立智慧城市委員會,由各領域專業的委員協助制定策略,資訊局負責執行。   由台北市資訊局長一度難產,可看出智慧城市千頭萬緒,對每個城市來說都是相當大的挑戰,若城市內以機車需求,由民間力量普設 GoStation,將可成為智慧城市推動的一大助力。  
 
 
 
 
 
  (Source:)
 
 
 
 
    Gogoro 於 CES 2015 中透露,2015 年將於一個亞洲城市開始進行 GoStation 計畫,但尚未明言將為哪個城市,可說繼承一貫的飢餓行銷策略,推測 Gogoro 可能於下一個消費性電子展會或是汽機車重要展會發表其首要主打城市。而《富比世》則報導,Gogoro 將選擇超過 1,000 萬人口的大都會,作為第一個起步的城市。    
消費性電子產品設計思維   然而,如此廣大的願景,仍然要 Gogoro 的智慧電動機車本身成功,才有可能成真。在機車本身,Gogoro 的表現可說也讓人相當驚艷,其機車的設計可說跳脫了傳統電動機車的既定印象,與 GoStation 的設計風格一樣,偏向消費性電子產品風格,而非傳統的汽機車設計風格,多家歐美科技媒體認為,這樣的特立獨行風格,來自於陸學森為設計消費性電子產品出身,過去從未設計過機車。但如此一來,反而帶來了新鮮感。科技媒體《The Verge》譽為「你所買得起最酷的機車」。   機車車身與零組件也與過去電動機車不同,並不利用現有機車零組件,全數零組件含傳動系統、懸吊系統、前後輪碟煞、LED 車燈、底盤與所有的電子系統都是由 Gogoro 原創設計打造。  

  機車的車身可說以輕便、小巧、簡潔的都市風格為主,在性能上,可由停車狀態在 4.2 秒鐘內加速到 30 英里(48.3 公里),最高速度約達 60 英里(96.6 公里),內建雙電池槽,兩個電池都充滿電的狀態下,行駛距離達 100 公里,以市區行駛來說這樣的性能與續航力已經相當足夠,CES 2015 上 Gogoro 更展示機車壓車快速轉彎與燒胎,宣告其智慧電動機車絕非過去一般人印象中「無力」的舊式電動機車。  

    (Source:)   目前全球機車市場最主流的機車為 125cc 車種,約佔 8 成市場,Gogoro 也以 125cc 為「假想敵」,其傳動系統動力在鋁輕量化車身上的表現,比 125cc 對手快上 16%。而 Gogoro 機車也加強防水性,而比內燃機機車防水性更佳,當亞熱帶地區下大雨積水,傳統機車擔心排氣管浸水拋錨,Gogoro 機車卻沒有這樣的顧慮。   Gogoro 強調其產品為智慧電動機車(Smartscooter),非僅是一般電動機車,身為智慧產品,除了頭燈會在天色暗時自動開啟這種智慧功能以外,與智慧型手機的連結更是重點。  
 

     
電動車與智慧手機的結合   陸學森曾於宏達電任職的經歷,為 Gogoro 帶來了更完整的與智慧型手機整合的概念,除了會在智慧型手機 app上顯示基本的行駛路線、電池電力等資料,可以用 app 開行李箱,以及可透過手機 app 個人化設定諸如機車面板顏色、鎖車燈號顏色等等以外,車身上有 30 種感測器,含電池上的 25 種感測器,隨時檢查車身與電池狀況,每 10 分鐘回報,若是車子有了任何問題,就會即時在手機上通知車主,若是車主沒有看手機,則會在下次交換電池時,在 GoStation 的智慧螢幕上通知車主,確保車主的安全。  
 

  (Source:)   Gogoro 智慧電動機車還有一個對手機重度使用者最貼心的功能:在行李箱裡頭就有 USB 埠可以幫手機充電。   車身上的感測器更結合了演算法,當車主買回 Gogoro 智慧電動機車,開始騎乘後,感測器收集的資料,會讓智慧電動機車不斷學習車主的行駛模式,一邊調整能源管理模式,最後,機車的能源管理,將能完全配合車主的日常需求,達到最省電的效果。    
用手機模式走一條不一樣的路   甚至連電動機車的商業模式也可能模仿手機。手機往往與電信業者結合,以便宜價格推出,但是收取服務費用,《富比世》報導,Gogoro 表示,電動車最大的成本來源就是電池,電池本身佔 4 成成本,若把電池與充電迴路除去,機車車身成本就會大為降低,如此一來,Gogoro 將可以追求手機商業模式,也就是說,機車本身以相當低廉的價格販售,主要從電池充電服務收費來得到營收。   如此一來,更能避免電動機車過去不能普及的另一個主要障礙:價格過高。Gogoro 雖然尚未宣布其價格,但預期若在手機商業模式下的補貼後,將比想像中低,由於其設計風格,與可能的低價,相對於特斯拉的高價,科技媒體《SlashGear》將 Gogoro 譽為「平民特斯拉」(Tesla for the everyone)。   大部分國內媒體,將 Gogoro 視為一般電動機車報導,但從許多外媒報導可看出,歐美媒體以及產業界已經看出 Gogoro 的野心與潛力,全球目前估計約有 2 億輛機車,而機車產業已經幾乎 20 年沒有重大創新,的確是進行破壞式創新的適當領域,而 Gogoro 結合智慧城市概念的遠大願景,將從哪個城市開始落實,發展是否順利,不僅是電動機車界動見觀瞻,也將成為智慧能源與智慧城市領域的注意焦點。   (首圖來源:)      本文全文授權轉載自《科技新報》─〈〉

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常見的索引模型淺析

  索引的出現是為了提高數據庫查詢的效率,就像書的目錄一樣。常見的索引模型有哈希表、有序數組、B+樹。

  • 自適應哈希索引(AHI)

  哈希表是一種常見的數據結構,即通過哈希算法計算出一個数字在表中的位置,並將数字存入該表。哈希索引就是通過哈希表來實現的,一般情況下查找時間複雜度為O(1)。InnoDB會監控對錶上各索引頁的查詢,會自動根據訪問的頻率和模式為某些熱點頁建立哈希索引,所以又叫自適應哈希索引,訪問模式一樣指查詢的條件一樣。

  比如我們維護一張身份證信息和用戶姓名的表,需要根據身份證號查詢姓名,哈希索引大概是這樣的:

  哈希索引適合只有等值查詢的場景,例如select * from T where index_col = ‘##’。哈希索引是無序的,如果需要區間查詢,那就要把所有數據掃描一遍。

  • 有序數組索引

  有序數組在等值查詢和區間查詢場景中效率都很高,同樣用上面的表舉例,索引大概是這樣的:

  要查詢某條數據或者區間的時候,使用二分法時間複雜度為O(logN)。但如果需要在中間更新數據時,那麼就要移動後面所有的數據。有序數組索引只適用於靜態存儲引擎,比如保存2019年度學校所有學生信息。

  • B+樹索引

  B+樹是為磁盤或其他直接存取輔助設備設計的一種平衡查找樹。下面是一顆高度為2的B+樹,所有記錄都在恭弘=叶 恭弘子結點上順序存放,恭弘=叶 恭弘子結點通過指針相連。

  B+樹索引就是B+樹在數據庫中的實現,由於B+索引在數據庫中具有高扇出性,在數據庫中B+樹的高度一般為2~4層。查找某一鍵值的行記錄時最多只需要2~4次IO。以InnoDB的一個整数字段索引為例,這顆B+樹大概是1200叉樹,這裏N叉樹的N取決於數據塊的大小。高度為4的時候就可以存1200的3次方個值,大概為17億。考慮到樹根的數據塊總是在內存中,一個10億行的表上一個整数字段的索引,查找一個值最多只需要訪問3次磁盤。

  在InnoDB存儲引擎中,表是根據主鍵順序存放的。根據恭弘=叶 恭弘子結點內容,B+樹索引又分為聚簇索引和輔助索引。

    • 聚簇索引:按照每張表的主鍵構造一顆B+樹,恭弘=叶 恭弘子結點的key是主鍵值, value是該行的其他字段值,聚簇索引的恭弘=叶 恭弘子結點也稱為數據頁。
    • 輔助索引:恭弘=叶 恭弘子結點的內容是主鍵的值。

我們用一個例子來說明上面的概念,創建一張表,在字段k上有索引:

create table T(
id int primary key, 
k int not null, 
name varchar(16),
index (k))engine=InnoDB;

  表中R1~R5的(ID,k)值分別為(100,1)、(200,2)、(300,3)、(500,5)和(600,6),兩顆B+樹如下,可以明顯看到這兩個顆樹的區別。

  使用普通索引查詢時,例如 select * from T where k = 2,需要先搜索k索引樹,得到ID的值為200;再到ID索引搜索一次。這個過程就叫做回表,非主鍵索引查詢需要多搜索一棵樹。

  參考資料:《MySQL實戰45講》

       《MySQL技術內幕:InnoDB存儲引擎》第二版

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中興攜手國家電網組合資公司 建成都無線汽車充電站

中興子公司中興新能源汽車與國家電網四川省電力公司達成協議,將在成都組建合資公司。此合資公司在傳統集中式充電模式的基礎上分佈式建設無線汽車充電站,第一批支援無線充電的社區巴士同日會在成都正式投入運營。   除社區巴士外,中興還將逐步推廣支持無線充電的大型公車專案,而房車的無線充電技術亦已成熟,用戶如有條件和需要,可對房車和停車廠進行改造,即可享有無線充電功能。

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巴西浮油事件3個月 污染擴至座頭鯨保育區

摘錄自2019年11月3日中央通訊社巴西報導

巴西東北巴伊亞州(Bahia)外海阿布羅略斯(Abrolhos)群島四周,有著巴西最豐富的海洋多樣性。群島中一座國家公園有著罕見珊瑚群、海鳥以及座頭鯨繁殖地。巴西海軍3日通報,困擾巴西海岸3個月的浮油污染已飄到座頭鯨保育區,嚴重污染生物多樣性豐富的群島地區,背後的環境及經濟破壞目前還無法量化。海軍在聲明中表示,海軍船艦清理的油污有部分在海洋中,有部分則在海灘上。

這些油污3個月前開始出現在巴西東北部外海,巴西著名2000公里海岸線上的200多個海灘都遭油漬污染。船員及志工已在海灘上清出數噸重的原油。巴西官員說,目前還無法量化油漬造成的環境及經濟破壞。

巴西政府2日點名一艘掛有希臘旗幟的油輪布普林納號(Bouboulina)是主要嫌疑犯,說這艘油輪當時從委內瑞拉載石油前往新加坡。巴西國家太空署(Inpe)2日表示,海中仍可能有油污在洋流推動下,南下至巴西東南的聖靈州(Espiritu Santo)及里約熱內盧州(Rio De Janeiro)。

清理污染的志工。照片來源: Kleber from Burgos / WWF-Brasil

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Tesla 力拚中國市場,買車送充電樁

2014 年 Tesla 公司虧損額擴大了三倍,押寶中國市場收穫了名氣卻輸了銷量,主要問題是中國市場的充電站嚴重缺乏,Tesla 為解決這一難題宣布將免費為中國車主安裝家用充電樁,這是 Tesla 首次在整車銷售中提供這一服務。  
    據 Tesla 財報顯示,2014 年公司營收為 31.93 億美元,淨虧損達 2.94 億美元,Tesla 設定 2014 年中國市場電動車銷售目標為 1 萬輛,實際銷量只有 2,000 多輛。充電站缺乏是導致 Tesla 電動車在中國市場慘敗的重要原因。   Tesla 拿出的第一個對策是為車主免費安裝家用充電器樁,此前客戶在購車後需要支付安裝費,這是 Tesla 面向全球客戶統一的做法。安裝一個充電樁大約是 8,000 多元人民幣,不但給客戶省錢了,也省了很多事。   以 Tesla Model S 在中國高達 80 萬人民幣的售價而言,僅佔 1% 的充電樁費用免去能夠吸引客戶嗎?Tesla 憑藉一己之力很難在中國市場完成充電站的布局,目前 Tesla 在中國市場的超級充電站僅有 60  多個,充電樁大約 1,000 個,很難滿足消費者的需求。     本文全文授權轉載自《科技新報》─〈〉

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Zookeeper分佈式過程協同技術 – 群首選舉

Zookeeper分佈式過程協同技術 – 群首選舉

群首概念

群首為集群中服務器選擇出來的一個服務器,並被集群認可。設置群首目的在與對客戶端所發起的狀態變更請求進行排序,包括:create、setData、delete操作。群首將每一個請求轉換為一個事務並將事務發送給追隨者,確保集群按照群首確定的順序接受並處理這些事務。

Zookeeper事務

Zookeeper服務器會在本地處理只讀請求(例如:exists、getData、getChildren)。如果一台服務器接收到客戶端的getData請求,服務器讀取該狀態信息,並將這些信息返回客戶端。由於服務器在本地處理讀請求,所以在處理以只讀請求為主要負載時,性能會比較高。

那些會改變狀態的客戶端請求(create、delete、setData)將會被轉發給群首,由群首執行相應的請求,完成狀態的更新,這就是Zookeeper的事務。

選舉過程

每個服務器啟動後進入LOOKING狀態,服務器之間進行通信來選舉一個群首,通過信息交換對群首選舉達成共識。在本次選舉中勝出的服務器將進入LEADING狀態,而集群中其他服務器將進入FOLLOWING狀態。

群首選舉消息(leader election notifications)或簡單的稱為通知。當一個服務器進入LOOKING狀態就會向集群中的每一個服務器發送一個通知消息。消息中包含該服務器的投票信息。

投票信息包含服務器標識符(sid)和最近執行的事務的zxid信息,例如投票信息(1,5)代表機器ID為1,最近執行的事務zxid為5。

zxid為一個long型(64位)整數,分為2部分:時間戳部分和計數器部分,每個部分為32位。

 當一個服務器收到一個投票信息,該服務器將會根據以下規則修改自己的投票信息:

  1. 將接受的voteId和voteZxid作為一個標識符,並獲取接收方當前的投票中的zxid,用myZxid和mySid表示接收方服務器自己的值。
  2. 如果(voteZxid > myZxid)或者(voteZxid = myZxid 且 voteId > mySid),保留當前的投票信息。
  3. 否則,修改自己的投票信息,將voteZxid賦值給myZxid,將voteId賦值給mySid。

當一個服務器收到的仲裁數量的服務器發來的投票信息都一樣時,就表示群首選舉成功,如果被選舉的群首為某個服務器自己,該服務器將會開始行使群首角色,否則就會成為一個追隨者並嘗試連接被選舉的群首服務器。一旦連接成功,追隨者和群首之間將會進行狀態同步,在同步完成后,追隨者才可以處理新的請求。 

 

 

通過例子來演示選舉過程,三台服務器在分別發送出不同的選舉投票信息,其投票值包含服務器的標識符和最新的zxid。每個服務器都會收到另外兩個服務器發送的投票信息,在第一輪之後,服務器S2和S3將會改變其投票信息為(1,6),之後服務器S2和S3在改變投票信息之後會發送新的通知消息,S1服務器在接收到仲裁數量的通知消息擁有一樣的投票信息,最後S1被選舉出為集群的群首。

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空污太嚴重 印度最高法院諭令禁焚農作物殘梗

摘錄自2019年11月5日中央社外電報導

有鑑於空汙嚴重,印度最高法院今天(5 日)下令首都新德里周邊地區全面停止焚燒農作物殘梗。法院指出,新德里居民持續因為空汙喪失寶貴生命歲月,「這根本不該發生在文明國家」。倘若禁令未貫徹執行,整個行政和警察體系都會被追究責任。

儘管焚燒農作物殘梗已屬非法,許多經濟困窘農民表示,他們別無其他選擇。印度政府曾試圖杜絕農民這個習慣,例如補助購買排除焚燒農作物殘梗必要性的設備,但效果不彰。此外,農民也可將殘梗轉化為生質能源團塊等較具實用價值物品,但成本偏高。

氣候政策研究員、「印度大霧霾」」(The Great Smog of India,暫譯)一書作者辛赫(Siddharth Singh)表示,政府應採取作為,賦予農作殘餘物價值,例如出資採購並以乾淨方式焚燒。

不過,印度智庫「政策研究中心」(Centre for Policy Research)研究員哈里希(Santosh Harish)認為,焚燒農作物對空汙的「貢獻」被高估了。

哈里希指出:「過去幾週,殘梗焚燒確實(對空汙形成)扮演重要角色,占比約40%,但我認為新德里市長高估農民能耐,對新德里境內空汙來源卻輕描淡寫…若新德里全面推卸責任,他們就搞錯重點了。」

根據哈里希的說法,新德里空汙危機的主要成因是交通運輸工具、工業設施和發電廠所排放廢氣,另外還有施工粉塵。此外,嚴重空汙範圍已超越首都區,涵蓋印度北部多數地區。

根據環保組織「綠色和平」(Greenpeace)3月發布的報告,全球汙染程度最高的30座城市中,印度就包辦其中22座。新德里市長克里瓦爾(Arvind Kejriwal)上週表示,新德里已成「毒氣室」,罪魁禍首就是「焚燒農作物產生的煙霧」。

新德里的空汙情形在3日急遽惡化,細懸浮微粒(PM2.5)濃度達近3年新高,接近每立方公尺1000微克,而世界衛生組織(WHO)建議的每日最高安全上限為每立方公尺25微克。空汙嚴重甚至導致飛機航班被迫延誤或改變起降地點,各級學校也關閉;經濟條件佳的居民多選擇待在有空氣清淨機運轉的住家裡。

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