Model S 第4次起火 經調查與車身或電池缺陷無關

據彭博社報導,11月發生在美國南加州的特斯拉Model S車庫起火事件有了新進展,調查人員們認為這次起火事故不是由於車身或電池缺陷引起的,不能被定性為特斯拉今年的第4起起火事故。

調查人員指出,該起火事故可能是由於充電系統過熱引起的,給車輛充電的電線品質上的缺陷可能是造成事故的原因。

由於這起事故與Model S本身無關,美國國家公路安全管理局(NHTSA)將調查重點放在今年秋天發生的三起起火事故上。目前所有事故中均無人員傷亡。特斯拉表示會對Model S的懸架系統進行調整,以避免類似事故的發生。

在田納西州和華盛頓州兩起車禍起火事故後,NHTSA上月對Model S電動車展開複查。第3起事故發生在墨西哥,駕駛當時高速撞上混凝土護欄,上述事故都未造成人員受傷。NHTSA尚未表明複查工作何時完成。

但德國交通監管當局本月已清除Model S安全瑕疵之慮,移除在德國召回這款電動車的可能性。

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日政府看好燃料電池車 加碼補助研發

環保意識抬頭,豐田汽車(Toyota Motor)的油電混合車Prius搖身一變成了全球暢銷車款。日本當局看好這股綠色趨勢,計畫投資新一代節能車,讓該國未來一、二十年能穩坐車壇霸主地位。

華爾街日報26 日報導,日本政府擬斥資研發燃料電池車,這種汽車靠氫燃料發動,只排放水蒸汽,不會造成空氣汙染。該國政府24 日宣布,2014 年4 月起的會計年度,將撥款72 億日圓,補助建造氫燃料站;同時也將挹注64 億日圓研發如何降低燃料電池的製造成本。

此外,當局任命東芝(Toshiba)、東京瓦斯(Tokyo Gas)等企業和學界專家共組委員會,草擬計畫,要在2030 年前協助燃料電池科技獲得採用。政府也希望運用水力、風力、地熱、太陽能發電,從水中製造氫氣,不要再從煤炭、石油、天然氣中提煉。

豐田和本田汽車(Honda)先前宣布,計畫在2015 年推出燃料電池車。不過南韓現代汽車(Hyundai Motor)搶先一步,11 月表示氫燃料電池車Tucson SUV 將於明(2014)年上市。

環保車市火熱,豐田和特斯拉(Tesla Motors)曾隔空交火。華爾街日報報導,Toyota 董事長內山田武2013 年9 月30 日受訪指出,Toyota 之所以並未推出任何一款重量級純電動車,是因為該公司不認為這種產品會有市場。

十月底報導,執行長Elon Musk 在德國慕尼黑最新開幕的特斯拉展示中心向支持者表示,很多人都說純電動車根本沒有未來,但他認為氫燃料電池才胡扯、簡直是垃圾。Musk 說,燃料電池基本上只是行銷伎倆,氫是危險性頗高的氣體,比較適合用來推動火箭。

原始來源、授權:TechNews—

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李澤楷收購菲斯科前夕遭遇萬向集團競購

據悉,去年11月,停產一年的美國電動車製造商菲斯科(Fisker)申請破產保護。香港商人李澤楷組成的財團以2500萬美元購入Fisker欠美國政府的未償還貸款,並計畫購入該電動汽車廠商的餘下資產。

按照原計劃,法院將於1月3日決定Fisker是否出售給李澤楷的關聯公司。不過,在交易得到美國法院首肯前夕,傳中國大陸萬向集團報價收購Fisker。

據外媒報導,Fisker 12月31日提交給法院的檔顯示,Fisker債權人已經要求法院廢止Fisker同意將資產售予李澤楷的交易,並開展公開競拍,而萬向集團旗下萬向美國公司將參與競購。萬向集團已經同意初步開出2472.5萬美元的報價,並承擔Fisker部分債務。

Fisker的產品為卡瑪插電式混合動力跑車,在美國市場售價高達10萬美元,但銷量一直不理想。據提交的檔顯示,萬向計畫最早在4月使Fisker恢復生產,並最終把製造業務從芬蘭遷回美國密西根州。

去年1月,萬向集團曾以2.566億美元的價格收購了美國最大的新能源電池製造商A123系統公司。而菲斯科此前是A123系統公司的最大客戶。

Fisker和A123兩家公司均獲得了美國能源部的綠色能源貸款,美國政府此前曾試圖阻撓把A123出售股權給萬向,因為美國監管方擔心敏感技術可能競爭對手手中。

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Accelerate Framework in Swift

介紹:

      最近看到這篇文章有對Accelerate框架有一個介紹,自己也按照作者給的思路整理了一遍,也算是對這一框架的一個重新的回顧和學習,在以前研究AR先關只是的時候有接觸到這個框架,贊具體裏面的東西沒有好好的實踐一下,文章中有一些關於向量和矩陣運算的實際的Swift例子。可以簡單的看一下。

     Introduction to the Accelerate Framework in Swift

     關於這個框架和文章其實在前面介紹iOS框架系列文章的時候有提過(第一篇),對這個框架有不清楚是做什麼的可以翻翻我以前總結的文章。 

     由於下面的運算都是些向量和矩陣的運算,要是不清楚他們的概念和運算規則的可以看下面,先了解清楚再往下看,這些具體的內容在項目當中其實還是會用到的,比如說視頻編碼處理、AR等等。

     向量

     矩陣

 

Accelerate

 

      使用之前請先導入這兩個框架:

      NOTE: 下面所有的例子全都是在 Playground 運行驗證

import UIKit
import Accelerate
import simd

      1、cblas_saxpy  

      函數cblas_saxpy(_:_:_:_:_:_:)是一個計算常數乘以一個向量加上一個向量的函數,具體的使用看下面的例子:

var x:[Float] = [1,2,3]
var y:[Float] = [4,5,6]

cblas_saxpy(3, 10, &x, 2, &y, 2)

      具體的驗證結果和詳細的函數參數說明我們會在下面展示,大家可以先看上面給出的函數的說明推導一下結果:

      2、cblas_sdot 這個函數能幫助我們計算出兩個向量的數量積:  ∑ a[i] * b[i] 

y = [4,5,6]
/// x*y = (1*4)+(2*5)+(3*6) = 32
/// 這個函數的具體的參數可以參考上面
cblas_sdot(3, &x, 1, &y, 1)

      3、sgesv_ 這個函數可以幫我們解方程,比如下面的三元三次方程,具體的驗證你可以自己嘗試一下,了解一下函數的參數的意義,我們已經驗證過就不再重複結果。

/// 下面我們解一個三元方程
/// 7x+5y-3z = 16
/// 3x-5y+2z = -8
/// 5x+3y-7z = 0
typealias LAInt = __CLPK_integer

var A:[Float] = [

    7, 3, 5,   /// x
    5, -5,3,   /// y
    -3,2,-7    /// z
]

var b:[Float] = [16,-8,0]

/// 定義要解的是一個幾元方程
let equations = 3
/// 方程的個數
var numberOfEquations:LAInt = 3
var columnsIntA:LAInt = 3
var elementsIntB:LAInt = 3
/// 解的個數
var bSolutionCount:LAInt = 1
/// 驗證是否計算有問題
var outputOk:LAInt = 0
/// [0,0,0]
var pivot = [LAInt](repeating: 0, count: equations)

/// 參數定義(按順序):求解的線性方程個數、解的個數、係數矩陣A、
/// 矩陣A的列數、排列矩陣、係數向量B、向量B的列數、輸出值。
sgesv_(&numberOfEquations, &bSolutionCount, &A, &columnsIntA, &pivot, &b, &elementsIntB, &outputOk)

/// outputOk == 0 說明一切計算正確
outputOk

/// 這個結果就是我們想要的答案 [1, 3, 2]
b

 

simd + vecLib + vDSP

       

      具體的這三個框架的內容文章中有介紹過,我們這裏主要的還是驗證和實踐一下裏面的例子,看下面的代碼。

      1、矩陣的加法運算,看下面的例子,注意下面的不是向量的加法,留意區別不要混淆,代碼簡單我直接截圖順便看驗證結果:

       2、vvfabsf 求絕對值的運算,代碼如下:

/// fabs 求絕對值
func floats(_ n:Int32) -> [Float]{
    return [Float] (repeating: 0, count: Int(n))
}

var count:Int32 = 4
var aAbsoAbsolute = floats(count)

var c:[Float] = [-1,-2,-3,-4]
vvfabsf(&aAbsoAbsolute, &c, &count)

/// [1,2,3,4] 
aAbsoAbsolute

      3、vvintf 小數取整求絕對值

c = [9.987,6.576,-3.345,-4.9]
var bAbsoAbsolute = floats(count)
vvintf(&bAbsoAbsolute, &c, &count)

/// [9, 6, -3, -4]
bAbsoAbsolute

      4、sqrtf 開平方根

/// sqrt 開平方根  sqrtf()
c = [25,16,9,4]
var cAbsoAbsolute = floats(count)
vvsqrtf(&cAbsoAbsolute, &c, &count)

/// [5, 4, 3, 2]
cAbsoAbsolute

      5、分數取逆 這時候是分母和分子互換位置在做計算得來的

/// 分數取逆 這時候是分母和分子互換位置在做計算得來的
var d:[Float] = [1/3,1/5,3/9,4/2]
var dAbsoAbsolute = floats(count)
vvrecf(&dAbsoAbsolute, &d, &count)

/// [3, 5, 3, 0.5]
dAbsoAbsolute

      6、vDSP_vdist 這個例子其實也很有趣的,具體的例子說明可以參考最上面文章的最後一個例子,我們直接看代碼和驗證的結果,代碼裏面有比較詳細的說明,還是值得一看的,能幫助我們回憶鞏固一些知識點:

var points:[CGPoint] = [
    
    CGPoint(x: 0, y: 0),
    CGPoint(x: 0, y: 10),
    CGPoint(x: 0, y: 20),
    CGPoint(x: 0, y: 30),
    CGPoint(x: 0, y: 40),
    CGPoint(x: 0, y: 50),
    CGPoint(x: 0, y: 60),
    CGPoint(x: 0, y: 70),
    CGPoint(x: 0, y: 80)
]
 
let path = UIBezierPath()
path.move(to: points[0])
 
// IMP: Remove the space between the < and points
for i in 1 ..< points.count {
    path.addLine(to: points[i])
}

var xs = points.compactMap { (point) -> Float? in
    return Float(point.x)
}

var ys = points.compactMap { (point) -> Float? in
    return Float(point.y)
}

var distance:[Float] = [Float](repeating: 0, count: points.count)

vDSP_vdist(&xs, 1, &ys, 1, &distance,1,vDSP_Length(points.count))

/// 遍歷
distance.map {$0}

/// 順便幫忙在加深一下對 reduce 函數的理解
/// 給一個初始值 然後對集合的每一個元素進行操作
distance.reduce(0, +)

let initialResult:Float = 0
var reduceResult =  distance.reduce(initialResult) { (tempResult,element) -> Float in
    return tempResult + element
}

reduceResult

     下面是上面例子的結果驗證: 

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對象創建與堆

這一節主要介紹對象創建時,在堆中的一些過程。

回憶下,我們之前說的,什麼時候會發生垃圾回收?

除了在一些安全點處也許會發生垃圾回收(只是也許),如果在所需內存不足的情況下,一定會發生垃圾回收。

分配堆空間

首先通過設置參數,把堆空間設置為 20M,其中 新生代 10M,老年代 10M。

參數設置:

-Xms20m -Xmx20m -Xmn10m -XX:+PrintGCDetails

結果為:

Heap
 PSYoungGen      total 9216K, used 1685K [0x00000007bf600000, 0x00000007c0000000, 0x00000007c0000000)
  eden space 8192K, 20% used [0x00000007bf600000,0x00000007bf7a5580,0x00000007bfe00000)
  from space 1024K, 0% used [0x00000007bff00000,0x00000007bff00000,0x00000007c0000000)
  to   space 1024K, 0% used [0x00000007bfe00000,0x00000007bfe00000,0x00000007bff00000)
 ParOldGen       total 10240K, used 0K [0x00000007bec00000, 0x00000007bf600000, 0x00000007bf600000)
  object space 10240K, 0% used [0x00000007bec00000,0x00000007bec00000,0x00000007bf600000)

創建一個新對象

我們首先創建一個對象,這個對象佔用 2M 的空間。

package heap;

public class CreateObject {
    public static void main(String[] args) {
        byte[] obj1 = new byte[1024 * 1024 * 2];
    }
}

最後的輸出:

Heap
 PSYoungGen      total 9216K, used 3733K [0x00000007bf600000, 0x00000007c0000000, 0x00000007c0000000)
  eden space 8192K, 45% used [0x00000007bf600000,0x00000007bf9a5590,0x00000007bfe00000)
  from space 1024K, 0% used [0x00000007bff00000,0x00000007bff00000,0x00000007c0000000)
  to   space 1024K, 0% used [0x00000007bfe00000,0x00000007bfe00000,0x00000007bff00000)
 ParOldGen       total 10240K, used 0K [0x00000007bec00000, 0x00000007bf600000, 0x00000007bf600000)
  object space 10240K, 0% used [0x00000007bec00000,0x00000007bec00000,0x00000007bf600000)

可以看到,新生代 被佔用了,老年代佔用為 0K,沒有被使用。

所以,new 的對象先放在 eden 區。

填滿 eden 區

在填滿 eden 區后,會發生什麼呢?因為 survivor 區實在太小了,很難看到。所以,這裏可以藉助 Visual VM,來觀察,更加直觀。

程序如下:

package heap;

public class CreateObject {
    public static void main(String[] args) {
        while(true){
            byte[] bytes = new byte[1024 * 512];
            try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

    }
}

重點是看右邊的記錄圖。注意,這裏我們將每次創建對象的大小設置為了 0.5M。

當 Eden 滿的時候,會調用垃圾回收器,調用垃圾回收器后,Eden 出現了低谷,Survivor 出現了一個增長。老年區也出現了一個增長。

當 Eden 滿的時候,如果 Survivor 區有足夠的空間容納存活對象,那麼可以把存活對象放入 Survivor,多的對象放入老年區。

現在,我們把對象的大小調大。設置為 2M,這樣 Survivor 就無法存放下。

可以看到,在經過一次垃圾回收的時候(可以看到GC Time 上有波峰,說明執行了一次垃圾回收),但我們注意到,Survivor 區中並沒有被佔用。說明垃圾回收過程中,直接將存活對象放到了老年代中。

再來聊聊 survivor 區

對象通常在 Eden 區里誕生,如果經過第一次 MInor GC 后仍然存活,並且能夠被 Survivor 容納的話,該對象會被移動到 Survivor 區,並且將其年齡設置為 1 歲。對象在 Survivor 區每熬過一次 Minor GC,年齡就增加 1 歲,當它年齡增大到一定程度(默認是 15 歲),就會被晉陞到老年代。

特殊情況

有些時候,如果用戶創建了大對象,如很長的字符串或者元素很多的數組的時候。這種大對象都佔用大量的內存,像這種大對象,有很大概率是長時間使用的,不然為什麼要創建大對象。

如果大對象朝生夕滅,我們知道在 Java 8 中,新生代默認採用的 標記-複製 算法,那麼對於大對象而言,是非常耗時的。

所以,如果 JVM 設置了一個閾值,那麼當分配的對象大於這個閾值的時候,會直接被分配到老年代。

總結

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python動態柱狀圖圖表可視化:歷年軟科中國大學排行

本來想參照:https://mp.weixin.qq.com/s/e7Wd7aEatcLFGgJUDkg-EQ搞一個往年編程語言動態圖的,奈何找不到數據,有數據來源的歡迎在評論區留言。

這裏找到了一個,是2020年6月的編程語言排行,供大家看一下:https://www.tiobe.com/tiobe-index/

 

我們要實現的效果是:

大學排名來源:http://www.zuihaodaxue.com/ARWU2003.html

部分截圖:

在http://www.zuihaodaxue.com/ARWU2003.html中的年份可以選擇,我們解析的頁面就有了:

"http://www.zuihaodaxue.com/ARWU%s.html" % str(year)

初步獲取頁面的html信息的代碼:

def get_one_page(year):
    try:
        headers = {
                'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/66.0.3359.181 Safari/537.36'
            }
        url = "http://www.zuihaodaxue.com/ARWU%s.html" % str(year)
        response=requests.get(url,headers=headers)
        if response.status_code == 200:
            return response.content
    except RequestException:
        print('爬取失敗')

我們在頁面上進行檢查:

數據是存儲在表格中的,這樣我們就可以利用pandas獲取html中的數據,基本語法:

tb = pd.read_html(url)[num]

其中的num是標識網頁中的第幾個表格,這裏只有一個表格,所以標識為0。初步的解析代碼就有了:

def parse_on_page(html,i):
    tb=pd.read_html(html)[0]
    return tb

我們還要將爬取下來的數據存儲到csv文件中,基本代碼如下:

def save_csv(tb):
    start_time=time.time()
    tb.to_csv(r'university.csv', mode='a', encoding='utf_8_sig', header=True, index=0)
    endtime = time.time()-start_time
    print('程序運行了%.2f秒' %endtime)

最後是一個主函數,別忘了還有需要導入的包:

import requests
from requests.exceptions import RequestException
import pandas as pd
import time
def main(year):
    for i in range(2003,year):
        html=get_one_page(i)
        tb=parse_on_page(html,i)
        #print(tb)
        save_csv(tb)
if __name__ == "__main__":
    main(2004)

運行之後,我們在同級目錄下就可以看到university.csv,部分內容如下:

存在幾個問題:

(1)缺少年份

(2)最後一列沒有用

(3)國家由於是圖片表示,沒有爬取下來

(4)排名100以後的是一個區間

我們接下來一一解決:

(1)刪掉沒用的列

def parse_on_page(html,i):
    tb=pd.read_html(html)[0]
    # 重命名表格列,不需要的列用數字錶示
    tb.columns = ['world rank','university', 2, 'score',4]
    tb.drop([2,4],axis=1,inplace=True)
    return tb

新的結果:

(2) 對100以後的進行唯一化,增加一列index作為排名標識

tb['index_rank'] = tb.index
tb['index_rank'] = tb['index_rank'].astype(int) + 1

(3)新增加年份

tb['year'] = i

(4)新增加國家

首先我們進行檢查:

發現國家在td->a>img下的圖像路徑中有名字:UnitedStates。 我們可以取出src屬性,並用正則匹配名字即可。

def get_country(html):
    soup = BeautifulSoup(html,'lxml')
    countries = soup.select('td > a > img')
    lst = []
    for i in countries:
        src = i['src']
        pattern = re.compile('flag.*\/(.*?).png')
        country = re.findall(pattern,src)[0]
        lst.append(country)
    return lst

然後這麼使用:

# read_html沒有爬取country,需定義函數單獨爬取
tb['country'] = get_country(html)

最終解析的整體函數如下:

def parse_on_page(html,i):
    tb=pd.read_html(html)[0]
    # 重命名表格列,不需要的列用數字錶示
    tb.columns = ['world rank','university', 2, 'score',4]
    tb.drop([2,4],axis=1,inplace=True)
    tb['index_rank'] = tb.index
    tb['index_rank'] = tb['index_rank'].astype(int) + 1
    tb['year'] = i
    # read_html沒有爬取country,需定義函數單獨爬取
    tb['country'] = get_country(html)
    return tb

運行之後:

最後我們要提取屬於中國部分的相關信息:

首先將年份改一下,獲取到2019年為止的信息:

if __name__ == "__main__":
    main(2019)

然後我們提取到中國高校的信息,直接看代碼理解:

def analysis():
    df = pd.read_csv('university.csv')
    # 包含港澳台
    # df = df.query("(country == 'China')|(country == 'China-hk')|(country == 'China-tw')|(country == 'China-HongKong')|(country == 'China-Taiwan')|(country == 'Taiwan,China')|(country == 'HongKong,China')")[['university','year','index_rank']]

    # 只包括內地
    df = df.query("(country == 'China')")
    df['index_rank_score'] = df['index_rank']
    # 將index_rank列轉為整形
    df['index_rank'] = df['index_rank'].astype(int)

    # 美國
    # df = df.query("(country == 'UnitedStates')|(country == 'USA')")

    #求topn名
    def topn(df):
        top = df.sort_values(['year','index_rank'],ascending = True)
        return top[:20].reset_index()
    df = df.groupby(by =['year']).apply(topn)

    # 更改列順序
    df = df[['university','index_rank_score','index_rank','year']]
    # 重命名列
    df.rename (columns = {'university':'name','index_rank_score':'type','index_rank':'value','year':'date'},inplace = True)

    # 輸出結果
    df.to_csv('university_ranking.csv',mode ='w',encoding='utf_8_sig', header=True, index=False)
    # index可以設置

本來是想爬取從2003年到2019年的,運行時發現從2005年開始,頁面不一樣了,多了一列:

方便起見,我們就只從2005年開始了,還需要修改一下代碼:

    # 重命名表格列,不需要的列用數字錶示
    tb.columns = ['world rank','university', 2,3, 'score',5]
    tb.drop([2,3,5],axis=1,inplace=True)

最後是整體代碼:

import requests
from requests.exceptions import RequestException
import pandas as pd
import time
from bs4 import BeautifulSoup
import re
def get_one_page(year):
    try:
        headers = {
                'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/66.0.3359.181 Safari/537.36'
            }
        url = "http://www.zuihaodaxue.com/ARWU%s.html" % str(year)
        response=requests.get(url,headers=headers)
        if response.status_code == 200:
            return response.content
    except RequestException:
        print('爬取失敗')
def parse_on_page(html,i):
    tb=pd.read_html(html)[0]
    # 重命名表格列,不需要的列用數字錶示
    tb.columns = ['world rank','university', 2,3, 'score',5]
    tb.drop([2,3,5],axis=1,inplace=True)
    tb['index_rank'] = tb.index
    tb['index_rank'] = tb['index_rank'].astype(int) + 1
    tb['year'] = i
    # read_html沒有爬取country,需定義函數單獨爬取
    tb['country'] = get_country(html)
    return tb
def save_csv(tb):
    start_time=time.time()
    tb.to_csv(r'university.csv', mode='a', encoding='utf_8_sig', header=True, index=0)
    endtime = time.time()-start_time
    print('程序運行了%.2f秒' %endtime)
# 提取國家名稱
def get_country(html):
    soup = BeautifulSoup(html,'lxml')
    countries = soup.select('td > a > img')
    lst = []
    for i in countries:
        src = i['src']
        pattern = re.compile('flag.*\/(.*?).png')
        country = re.findall(pattern,src)[0]
        lst.append(country)
    return lst
def analysis():
    df = pd.read_csv('university.csv')
    # 包含港澳台
    # df = df.query("(country == 'China')|(country == 'China-hk')|(country == 'China-tw')|(country == 'China-HongKong')|(country == 'China-Taiwan')|(country == 'Taiwan,China')|(country == 'HongKong,China')")[['university','year','index_rank']]

    # 只包括內地
    df = df.query("(country == 'China')")
    df['index_rank_score'] = df['index_rank']
    # 將index_rank列轉為整形
    df['index_rank'] = df['index_rank'].astype(int)

    # 美國
    # df = df.query("(country == 'UnitedStates')|(country == 'USA')")

    #求topn名
    def topn(df):
        top = df.sort_values(['year','index_rank'],ascending = True)
        return top[:20].reset_index()
    df = df.groupby(by =['year']).apply(topn)

    # 更改列順序
    df = df[['university','index_rank_score','index_rank','year']]
    # 重命名列
    df.rename (columns = {'university':'name','index_rank_score':'type','index_rank':'value','year':'date'},inplace = True)

    # 輸出結果
    df.to_csv('university_ranking.csv',mode ='w',encoding='utf_8_sig', header=True, index=False)
    # index可以設置
def main(year):
    for i in range(2005,year):
        html=get_one_page(i)
        tb=parse_on_page(html,i)
        save_csv(tb)
        print(i,'年排名提取完成完成')
        analysis()
if __name__ == "__main__":
    main(2019)

運行之後會有一個university_ranking.csv,部分內容如下:

接下來就是可視化過程了。

1、 首先,到作者的github主頁:  
https://github.com/Jannchie/Historical-ranking-data-visualization-based-on-d3.js

2、克隆倉庫文件,使用git

# 克隆項目倉庫
git clone https://github.com/Jannchie/Historical-ranking-data-visualization-based-on-d3.js
# 切換到項目根目錄
cd Historical-ranking-data-visualization-based-on-d3.js
# 安裝依賴
npm install

這裏如果git clone超時可參考:

https://www.cnblogs.com/xiximayou/p/12305209.html

需要注意的是,這裏的npm是我之前裝node.js裝了的,沒有的自己需要裝一下。

在執行npm install時會報錯:

先執行:

npm init

之後一直回車即可:

再執行npm install

任意瀏覽器打開bargraph.html網頁,點擊選擇文件,然後選擇前面輸出的university_ranking.csv文件,看下效果:

只能製作動圖上傳了。

可以看到,有了大致的可視化效果,但還存在很多瑕疵,比如:表順序顛倒了、字體不合適、配色太花哨等。可不可以修改呢?

當然是可以的,只需要分別修改文件夾中這幾個文件的參數就可以了:

  • config.js 全局設置各項功能的開關,比如配色、字體、文字名稱、反轉圖表等等功能;

  • color.css 修改柱形圖的配色;

  • stylesheet.css 具體修改配色、字體、文字名稱等的css樣式;

  • visual.js 更進一步的修改,比如圖表的透明度等。

知道在哪裡修改了以後,那麼,如何修改呢?很簡單,只需要簡單的幾步就可以實現:

  • 打開網頁,右鍵-檢查,箭頭指向想要修改的元素,然後在右側的css樣式表裡,雙擊各項參數修改參數,修改完元素就會發生變化,可以不斷微調,直至滿意為止。

    

  • 把參數複製到四個文件中對應的文件里並保存。

  • Git Bash運行npm run build,之後刷新網頁就可以看到優化后的效果。(我發現這一步其實不需要,而且會報錯,我直接修改config.js之後運行也成功了)

這裏我主要修改的是config.js的以下項:

  // 倒序,使得最短的條位於最上方 
  reverse: true,
  // 附加信息內容。
  // left label
  itemLabel: "本年度第一大學",
  // right label
  typeLabel: "世界排名",
  //為了避免名稱重疊
  item_x: 500,
  // 時間標籤坐標。建議x:1000 y:-50開始嘗試,默認位置為x:null,y:null
  dateLabel_x: 1000,
  dateLabel_y: -50,

最終效果:

至此,就全部完成了。

看起來簡單,還是得要自己動手才行。

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中國四部委再次要求 破除新能源車地方保護

中國財政部等四部委近日聯合公布了第二批新能源汽車推廣應用城市名單,公告再次明確提出了破除新能源汽車地方保護的要求。業內人士表示,京滬兩大新能源汽車推廣主力城市需要拿出姿態,以警示後續的地方保護行為。

去(2013)年9月17日,財政部曾在公布的新一輪新能源汽車補貼政策中明確指出,示范城市或區域推廣應用的車輛中外地品牌數量不得低於30%,且不得設置或變相設置障礙限制採購外地品牌車輛。

隨著國家扶持新能源汽車相關政策不斷出台,北京、上海、天津等地紛紛打造當地新能源汽車產業,考慮到利於當地企業的發展,在引入外非本地企業的新能源汽車品牌時,會制定一些差異化條款,比如優先購買本地新能源汽車等。

因此在國家推薦的節能與新能源汽車產品目錄之下,地方政府還設定了一個地方性的產品目錄。其中,北京與上海市場針對外地新能源汽車品牌皆有相應的條件要求。

重慶、呼和浩特等地也紛紛提出,採購和補貼的對象是符合當地政府認定的新能源汽車。天津、河南等地在節能與新能源汽車採購對象上也明確規定,在技術、服務等指標滿足採購需要的前提下,優先採購納入政府採購范圍的電動汽車。

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中國電動車購買補助高於預期 特斯拉股價攀新高

據新浪財經消息,受中國財政部宣布的電動汽車補貼縮減幅度低於市場預期,可望為特斯拉下月起在中國銷售Model S創造良好環境的影響,特斯拉汽車(TSLA)昨(10)日股價漲5.38%至196.56美元的新高。特斯拉方面表示,雖然Model S不在直接補貼範圍內,但希望中國也能考慮給予直接補貼待遇。

據《新華社》報導,中國去(2013)年向電動車消費者每台車補貼約 3.5 至 6 萬元人民幣,而今年與明 (2015) 年補貼金額將分別減少至 5% 與 10%,僅為原先公布補貼縮減幅度的一半。

特斯拉上月宣布的報告指出,去年第 4 季一共售出 6900 輛 Model S 車款,銷售輛季增 25%,也比先前預期高出 20%,也帶動公司股價穩定回升。

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搶先日產 比亞迪全電動計程車隊進入倫敦

中國汽車廠商比亞迪(BYD)今(11)日宣布,首支英國倫敦史上全電動計程車隊正式上路,在2018年前批量供應零排放出租車的競爭中,搶在了日產(Nissan)等國際競爭對手之前。不到2個月前,比亞迪還交付了倫敦史上首批全電動公共汽車。

據《金融時報》報導,倫敦市長鮑里斯約翰遜(Boris Johnson)設定了全市計程車必須在2018年前實現零排放的目標,引發汽車廠商爭相開發新車。

比亞迪趕在該期限之前率先打入了倫敦交通市場。比亞迪將推出20輛電動汽車組成的車隊,由出租車公司Thriev營運。

另一方面,日本電動車廠商日產(Nissan)與英國經典黑出租車製造商倫敦出租車公司(London Taxi Company) ,也準備趕在2018年期限之前開發出全電動車型。

著名的股神華倫•巴菲特(Warren Buffett)持有比亞迪9.9%股份。

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曠世提出類別正則化的域自適應目標檢測模型,緩解場景多樣的痛點 | CVPR 2020

論文基於DA Faster R-CNN系列提出類別正則化框架,充分利用多標籤分類的弱定位能力以及圖片級預測和實例級預測的類一致性,從實驗結果來看,類該方法能夠很好地提升DA Faster R-CNN系列的性能

來源:曉飛的算法工程筆記 公眾號

論文: Exploring Categorical Regularization for Domain Adaptive Object Detection

  • 論文地址:https://arxiv.org/pdf/2003.09152.pdf
  • 論文代碼:https://github.com/Megvii-Nanjing/CR-DA-DET

Introduction

  由於標註成本大,在訓練好檢測算法后,面對差異較大的新場景(類別不變),若想獲取大量的帶標註圖片進行再訓練是很不方便的。對於這種情況,無監督的域自適應方法能夠靈活地自適應新場景,從包含豐富標註信息的源域轉移到無標註的目標域。其中,域自適應方法中比較有代表性的是Donamin Adaptive(DA) Faster R-CNN系列,利用對抗訓練來對齊圖片和實例的分佈,使得模型能夠做到域不變性,具體可以看上一篇介紹。
  但是這些方法大都把無法轉化的背景內容也進行了對齊,而且在實例對齊時,沒有從包含較多低質量的proposal集合中識別出難樣本。為了解決上面的問題,論文提出類別正則化框架,幫助DA Faster R-CNN專註於對齊跨域中的關鍵區域和重要目標。
  論文的主要貢獻如下:

  • 提出新的類別正則化框架,作為域自適應目標檢測算法的插件,不需要額外的標註和超參數。
  • 設計了兩個正則化模塊,分別用於榨取卷積分類器的弱定位能力以及圖像級別預測和實例級別預測間的類別一致性,能夠幫助分類器專註於對齊目標相關區域以及難對齊實例。
  • 對多種域轉移場景進行實驗,驗證論文提出的方法的有效性。從實驗結果來看,類別正則化框架能夠提出DA Faster R-CNN系列方法的性能,並在基礎數據集上達到SOTA。

Approach

Framework Overview

  論文方法的整體架構如圖2,在DA Faster R-CNN基礎上添加了ICR(image-level categorical regularization)和CCR(categorical consistency regularization),能夠更好地對齊域間的關鍵區域和重要實例。

Image-Level Categorical Regularization

  ICR的主要目的是提高主幹網絡的目標特徵提取能力,同時降低背景的激活。結構如圖2b所示,ICR使用源域數據進行有監督訓練,對主幹網絡的特徵輸出進行全局池化,再使用多標籤分類器($1\times 1$卷積)進行分類,損失函數使用標準交叉熵多標籤損失:

  $C$為類別總數,$yc$為GT標籤,$\hat{y}c$為預測標籤,$y^c=1$表示圖片至少包含一個類別$c$物體。

 ICR模塊利用多標籤分類器的弱定位能力,能夠有監督地引導主幹網絡只激活類相關特徵。如圖3所示,類相關的特徵會有較高的激活值。在圖像級對齊時,能夠對齊域間關鍵區域,同時,由於背景沒有參与到圖像級多標籤分類器中,能夠有效減少擬合不可對齊的源背景的可能性。

Categorical Consistency Regularization

  CCR負責發現難對齊實例,調整實例級對齊損失的權重,基於兩點考慮:

  • 由於不能區分前景和後景,實例對齊模塊可能被低質量背景proposal佔據。
  • 添加的圖像級分類器和實例檢測head是互補的,前者負責獲取所有圖像級上下文信息,後者使用精確的RoI特徵,當兩者預測不一致時,該實例就是難樣本。

  基於以上考慮,論文採用圖像級預測和實例級預測的類別一致性作為目標分類難易程度的判斷,並在目標域中使用該一致性作為正則因子,調節難對齊樣本在實例對齊中的權重。假定$\hat{p}{c}_j$為預測第$j$個實例為類別$c$的概率,$\hat{y}c$為實例預測包含類別$c$的概率,類別一致性的計算為

  使用公式5來加權實例級對抗損失

  需要注意,僅對目標域的檢測head預測為前景的實例使用公式5加權,源域的所有實例和目標域的背景實例均使用$d_j=1$,前者因為是有監督的,而後者則是因為不重要。

Integration with DA Faster R-CNN Series

  將論文提出的方法加入到DA Faster R-CNN中,ICR為直接加入,CCR為對原損失的修改,最終的損失函數為

  論文也對比了另外一種主流的DA -Faster改進SW-Faster,該方法使用弱全局對齊模型來提升DA-Faster的強圖像對齊模塊,直接加入ICR和CCR,最終的損失函數為

Experiments

Comparison Results

  Faster R-CNN(Source)僅使用源域訓練,Faster R-CNN(Oracle)僅使用目標域訓練。

  • Weather Adaptation

  這裏對比模型對天氣的自適應性。

  • Scene Adaptation

  這裏對比模型對不同城市的場景的自適應性。

  • Dissimilar Domain Adaptation

  這裏對比模型對真實圖片和卡通圖片的自適應性。

Visualization and Analyses

  對前面對比實驗的目標域測試圖片進行了可視化。

  將特徵降維並可視化,藍點為源域樣本,紅點為目標域樣本,可以看到論文的方法能夠讓域間的同分類實例距離更近。
  論文也計算了域間距離,使用Earth Movers Distance (EMD) 測量,SW-Faster, SW-Faster-ICR and SW-FasterICR-CCR的結果分別是8.84、8.59和8.15。

CONCLUSION

  論文基於DA Faster R-CNN系列提出類別正則化框架,充分利用多標籤分類的弱定位能力以及圖片級預測和實例級預測的類一致性,從實驗結果來看,類該方法能夠很好地提升DA Faster R-CNN系列的性能。



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